高腳競速又稱“高腳馬”,也叫“騎竹馬”,流行于湖南、湖北、貴州、云南、廣東等地,原本是當?shù)厝罕娫诘孛娣e水的雨季代步、涉水過淺河的工具,也可作為在海邊涉水撈蝦撈魚的工具。

高腳競速運動是由運動員雙手各持一桿,同時腳踩桿上的踏鐙,在田徑場上進行的比賽,以在同等的距離內所用的時間多少決定名次。高腳競速與普通的田徑跑步不同的是,田徑跑步是伸右手,出左腳,而高腳競速是一根竹竿上面綁了腳蹬,不僅運動員的腳要踩在腳蹬上,而且在跑步過程中手也要握住竹竿,是順步跑,再加上竹竿比較細,接觸點比較小,因此這項運動對運動員的靈活性、協(xié)調性和平衡性有較高的要求,這項手腳并用的競賽項目也因此極具觀賞價值。
1995年第五屆全國少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運動會,高腳馬作為表演項目首次亮相,2003年第七屆全國少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運動會,首次將更名后的高腳競速列為競賽項目。